1999年11月20日，长征二号F火箭搭载"神舟一号"飞船在酒泉航天发射场发射升空。"神一"是中国载人航天计划中发射的第一艘无人实验飞船。为纪念中国人的"太空梦"走出第一步，国家邮政局于2000年11月20日发行了2000-22《中国"神舟"飞船首飞成功纪念》邮票一套2枚，并首次采用了等边三角形的形式，第1枚"火箭腾飞"为正三角形，展现了搭载"神一"飞船的长征二号F火箭点火升空时的场景；第2枚"飞船遨游"为倒三角形，展现了"神一"在地球轨道上飞行的图像。
在经过"神一"至"神四"4艘无人飞船的实验发射飞行后，2003年10月15日，中国首位航天员杨利伟乘坐"神五"飞船从酒泉发射场出发。"神五"飞船是我国第一艘载人飞船。在"神五"安全落地后，我国即发行了特5-2003《中国首次载人航天飞行成功》特别纪念邮票一套2枚，第1枚"英姿"主图为身穿航天服、头戴防护面罩的中国第一位航天员在"神五"飞船中观看太空美景；第2枚"凯旋"表现了航天员在返回大地后向祖国敬礼。同日，中国香港和中国澳门也发行了由同一位设计师设计的同一题材邮票。
2005年10月12日，"神舟六号"飞船在酒泉发射场发射升空。"神六"是中国第一艘执行"多人多天"任务的载人飞船，两位航天员费俊龙、聂海胜在115小时33分钟的飞行中长时间与地面保持联系，并首次进入轨道舱进行了多项科学实验。2006年6月8日，国家邮政局发行了2006-13《中国航天事业创建五十周年》纪念邮票一套2枚，图案均为我国近期重要的航天成就。其中第2枚为"神舟六号载人飞船"，主图是飞翔于天际的"神六"飞船，背景是舱内宇航员在失重状态下从返回舱进入实验舱的情景，展示了"神六"飞船的骄人成就。